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通过对射式传感器检查高架仓库是否存在突出物
在自动化高架仓库中，托盘通过叉车运输并贮放在多个层面。通道必须随时保持通畅，否则可能发生碰撞。为了能够立即识别出突出托盘的突出部分，在高架的各层外端安装有对射式传感器。即使在有灰尘、污物或环境光等干扰因素时，使用红光的光栅也能远距离可靠切换。
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